圖①：七騰公司研發(fā)的四足機(jī)器人正在巡檢石化工廠油罐區(qū)。 七騰公司供圖 圖②：石頭科技惠州工廠的工人正在組裝掃拖機(jī)器人。 鄭東辰攝 數(shù)據(jù)來(lái)源：工業(yè)和信息化部等

　　工業(yè)機(jī)器人托舉著貨物在倉(cāng)庫(kù)里靈活穿梭，特種機(jī)器人在工廠車間進(jìn)行防爆巡檢，服務(wù)機(jī)器人兢兢業(yè)業(yè)干家務(wù)……當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能，為加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力提供了重要賽道。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新活動(dòng)密集，資金是優(yōu)化創(chuàng)新要素配置的關(guān)鍵之一。如何更好發(fā)揮財(cái)稅、金融政策作用，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供資金活水？記者探訪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的北京、廣東、重慶等地，深入觀察創(chuàng)新鏈與資金鏈如何有效融合，不斷擦亮這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。

　　金融創(chuàng)新巧解工業(yè)機(jī)器人資金難題

　　無(wú)人堆垛機(jī)器人貼著地面走，重載AGV（移動(dòng)機(jī)器人）托舉著80噸重的貨物輕松旋轉(zhuǎn)移動(dòng)……走進(jìn)廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司順德生產(chǎn)車間，記者宛如進(jìn)入一個(gè)“變形金剛”的世界。

　　“生產(chǎn)線上的機(jī)器人，大多是‘手’，我們則是專門做‘腳’。”公司董事、副總裁陳洪波介紹，公司研制的搬運(yùn)、裝卸機(jī)器人每年出貨數(shù)千臺(tái)（套），成為AGV領(lǐng)域的“隱形冠軍”。

　　“隱形冠軍”也有“成長(zhǎng)的煩惱”。陳洪波介紹，近幾年公司產(chǎn)品供不應(yīng)求，經(jīng)常數(shù)十個(gè)訂單并行，下游回款周期又比較長(zhǎng)，資金壓力凸顯，“有時(shí)候有單不敢接，長(zhǎng)此以往不利于企業(yè)發(fā)展。”

　　廣東省佛山市順德區(qū)面向?qū)＞匦缕髽I(yè)設(shè)立的“企業(yè)信貸風(fēng)險(xiǎn)補(bǔ)償金”和“支持企業(yè)融資專項(xiàng)資金”，成功緩解了企業(yè)的資金難題。“為企業(yè)增信的同時(shí)也為企業(yè)減負(fù)，銀政風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)提高銀行為科創(chuàng)企業(yè)融資的積極性，并且將科創(chuàng)企業(yè)短期貸款的利率降低至3%以下。”陳洪波介紹，在這兩項(xiàng)政策支持下，企業(yè)獲得“科創(chuàng)信用貸”2000萬(wàn)元授信額度，5年共計(jì)融資超過(guò)2.3億元。

　　“有了信貸支持，我們加快充實(shí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，技術(shù)突破不斷加速。”陳洪波介紹，經(jīng)過(guò)兩年多的研發(fā)，今年2月，嘉騰8.5厘米全向無(wú)人堆垛叉車成功上市。

　　全國(guó)每3臺(tái)工業(yè)機(jī)器人就有一臺(tái)“廣東造”！廣東省工業(yè)和信息化廳裝備處副處長(zhǎng)鐘崴介紹，2023年廣東省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量16.88萬(wàn)臺(tái)（套），連續(xù)4年居全國(guó)第一。為加快培育智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群，廣東省出臺(tái)了5年行動(dòng)計(jì)劃，其中發(fā)展融資租賃等金融新業(yè)態(tài)是重點(diǎn)舉措之一。

　　今年，嘉騰就嘗到了“融資租賃”的甜頭。“解決了供需雙方的資金痛點(diǎn)。”陳洪波介紹，利用這種新模式，最近嘉騰與汕頭一家玩具企業(yè)達(dá)成物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化合作意向。雙方擬簽訂融資租賃協(xié)議：由第三方融資租賃公司向嘉騰一次性采購(gòu)設(shè)備，交付玩具企業(yè)完成物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化改造；玩具企業(yè)分三年逐月向融資租賃公司支付租金，三年后設(shè)備留在企業(yè)。

　　“玩具企業(yè)通過(guò)每月分期付款就能實(shí)現(xiàn)物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，大大減輕了技改資金壓力；嘉騰則實(shí)現(xiàn)了拿訂單、快速回款，產(chǎn)業(yè)鏈上下游共贏。”陳洪波說(shuō)，企業(yè)資金周轉(zhuǎn)效率提升了，更加敢闖敢投敢擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。

　　“廣東省計(jì)劃到2027年全省租賃資產(chǎn)規(guī)模達(dá)到1.5萬(wàn)億元以上，比2022年翻一番。”廣東省地方金融監(jiān)督管理局局長(zhǎng)于海平表示，廣東省出臺(tái)融資租賃支持制造業(yè)15條，進(jìn)一步擴(kuò)寬制造業(yè)企業(yè)融資渠道、豐富產(chǎn)融結(jié)合形式，優(yōu)化資源配置、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　“抓住廣東發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的大好機(jī)遇，企業(yè)自身要苦練研發(fā)內(nèi)功，力爭(zhēng)從行業(yè)領(lǐng)軍邁向全球領(lǐng)跑。”陳洪波表示。

　　投貸聯(lián)動(dòng)支持特種機(jī)器人發(fā)展壯大

　　在重慶市長(zhǎng)壽區(qū)一家石化工廠油罐區(qū)里，一個(gè)四足機(jī)器人奔跑穿梭，上下樓梯輕盈自如，靈活地“巡視”各個(gè)油罐，“讀取”罐體內(nèi)部壓力、液位等數(shù)據(jù)后“分析”是否存在安全隱患。“我們研制的這款智能防爆巡檢機(jī)器人，檢測(cè)一個(gè)罐體只需不到20秒，能頂6個(gè)工人。”七騰機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)朱冬說(shuō)。

　　石油和化工行業(yè)一線巡檢人員任務(wù)重、風(fēng)險(xiǎn)大，七騰公司瞄準(zhǔn)這一細(xì)分行業(yè)需求，深耕特種機(jī)器人領(lǐng)域，迅速成長(zhǎng)為國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。

　　“石化行業(yè)巡檢需要上下樓梯，四足機(jī)器人才能滿足要求。”朱冬介紹，讓機(jī)器人單獨(dú)實(shí)現(xiàn)防爆或者四足運(yùn)行不難，難點(diǎn)在于將兩者結(jié)合，兼具防爆功能和靈活特點(diǎn)。

　　為四足機(jī)器人安上12個(gè)靈活性和安全性兼?zhèn)涞姆蓝搪?ldquo;關(guān)節(jié)”，提高算法水平、讓機(jī)器人練就“火眼金睛”……七騰公司創(chuàng)新研發(fā)部負(fù)責(zé)人胡小東介紹，公司組建了近百人技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，逐步攻克防爆四足機(jī)器人研發(fā)中的一個(gè)個(gè)難題，如今已取得150余項(xiàng)專利技術(shù)成果。

　　“技術(shù)創(chuàng)新很‘燒錢’，沒有金融支持，我們無(wú)法做精做強(qiáng)。”朱冬回憶，創(chuàng)業(yè)之初，公司很快把錢花完了，為難之際，股權(quán)融資機(jī)構(gòu)伸出了援手。

　　“我們覺得七騰團(tuán)隊(duì)賽道抓得準(zhǔn)、創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)。”重慶高新創(chuàng)投紅馬資本管理有限公司合伙人史錦輝說(shuō)，紅馬資本通過(guò)旗下智能化基金向七騰公司投資3300萬(wàn)元。

　　“股權(quán)融資幫助公司渡過(guò)早期研發(fā)難關(guān)，銀行信貸則幫助公司發(fā)展壯大。”朱冬介紹，近年來(lái)，公司得到10多家銀行的信貸支持，去年，重慶銀行江津支行為公司提供1000萬(wàn)元“專精特新”信用貸，利率為一年期貸款市場(chǎng)報(bào)價(jià)利率（LPR），為公司創(chuàng)新發(fā)展提供接續(xù)動(dòng)力。

　　在監(jiān)管機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下，更多金融資源流向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。國(guó)家金融監(jiān)督管理總局重慶監(jiān)管局有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，監(jiān)管部門健全專項(xiàng)考核激勵(lì)機(jī)制，提高“專精特新”主要指標(biāo)在總體考核中的權(quán)重，探索拓展“投、貸、保、債”等綜合聯(lián)動(dòng)金融服務(wù)模式，鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)大力支持機(jī)器人企業(yè)研發(fā)創(chuàng)新。

　　“不僅投貸聯(lián)動(dòng)支持企業(yè)創(chuàng)新，金融政策還與產(chǎn)業(yè)政策聯(lián)動(dòng)助力行業(yè)發(fā)展。”朱冬說(shuō)，近年來(lái)，重慶以兩江新區(qū)、重慶高新區(qū)和北碚區(qū)等地為重點(diǎn)，建立清潔服務(wù)機(jī)器人、特種服務(wù)機(jī)器人等六大產(chǎn)品體系，加快建設(shè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用示范基地和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展示范區(qū)，企業(yè)正是在這樣的產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景下抓住機(jī)遇脫穎而出。

　　政策組合拳同向發(fā)力，目前重慶已集聚機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)300余家，預(yù)計(jì)到2025年，重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入將突破800億元。

　　政策紅利助服務(wù)機(jī)器人熱銷

　　遇到地毯抬升、遇到障礙物精準(zhǔn)繞行、合理規(guī)劃掃拖路線……走進(jìn)北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司實(shí)驗(yàn)室，一臺(tái)臺(tái)“小圓餅”形狀的掃拖機(jī)器人正在研發(fā)工程師的指揮下忙得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)。“我們正在調(diào)整室內(nèi)導(dǎo)航算法，讓它們更智能地干活兒。”石頭科技工程師張旭敏告訴記者，隨著激光雷達(dá)精度的持續(xù)提升、算法的不斷迭代，僅避障優(yōu)化方案就多達(dá)上千種。

　　從工廠車間、物流倉(cāng)庫(kù)走進(jìn)普通人的日常生活，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)成為一些家庭不可或缺的家務(wù)幫手。

　　“通過(guò)技術(shù)突破解決消費(fèi)者痛點(diǎn)，原來(lái)市場(chǎng)可以這么大！”石頭科技副總經(jīng)理全剛說(shuō)，回憶起10年前公司創(chuàng)業(yè)之初，最大的困難竟是“供不應(yīng)求”。彼時(shí)，掃地機(jī)器人還不太“聰明”，屢屢撞墻、不時(shí)被障礙物卡住，這些問(wèn)題阻礙著這一新事物的普及。而手握高精度激光雷達(dá)技術(shù)的石頭科技創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)正在尋找這一技術(shù)的出路。

　　“我們決定將激光雷達(dá)技術(shù)與室內(nèi)定位和導(dǎo)航算法結(jié)合，應(yīng)用于掃地機(jī)器人。”全剛介紹，有高精地圖實(shí)時(shí)顯示、能夠精準(zhǔn)避障，公司推出第一款掃地機(jī)器人就解決了“智能機(jī)器人不智能”的痛點(diǎn)，產(chǎn)品很快“賣爆”。3000臺(tái)、2萬(wàn)臺(tái)、10萬(wàn)臺(tái)、20萬(wàn)臺(tái)……月訂單節(jié)節(jié)攀升，開模具、擴(kuò)產(chǎn)線，仍然難以滿足市場(chǎng)需求。

　　“掃地機(jī)器人從笨拙的‘玩具’變成了智能的‘工具’，更加堅(jiān)定了我們創(chuàng)新的決心。”全剛說(shuō)，技術(shù)和市場(chǎng)的有效結(jié)合，讓公司當(dāng)年就實(shí)現(xiàn)了盈利。“雖然公司自成立以來(lái)盈利狀況都不錯(cuò)，但要維持高研發(fā)投入、高密度創(chuàng)新，還是‘差錢’。”全剛介紹，公司研發(fā)投入連年增長(zhǎng)，2023年公司研發(fā)投入預(yù)計(jì)6.19億元，占營(yíng)收比例超過(guò)7%。

　　“從創(chuàng)業(yè)之初得到高榕創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投等風(fēng)投機(jī)構(gòu)的投資到在A股上市，資本市場(chǎng)一直為公司的科技創(chuàng)新注入源頭活水。”石頭科技財(cái)務(wù)總監(jiān)王璇介紹，科創(chuàng)板的設(shè)立，為石頭科技打開了上市的新窗口。

　　得益于科創(chuàng)板發(fā)行上市條件的優(yōu)化和審核效率的提升，符合科創(chuàng)板“硬科技”定位的石頭科技于2020年初上市，募資45.19億元。“目前主要的創(chuàng)新項(xiàng)目都依靠上市募集資金的支持。”王璇介紹。激光雷達(dá)精度持續(xù)提升，帶機(jī)械臂的掃拖機(jī)器人新品面市，公司旗下研究院擴(kuò)招技術(shù)人才，智能工廠二期加快建設(shè)……2024年伊始，有了資金底氣，石頭科技的創(chuàng)新腳步不停歇。

　　有金融活水滋養(yǎng)，還有財(cái)稅政策“減負(fù)”。王璇介紹，2023年，公司全資子公司通過(guò)國(guó)家鼓勵(lì)的重點(diǎn)軟件企業(yè)認(rèn)定，享受所得稅優(yōu)惠5775萬(wàn)元，還享受研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除政策減稅近6000萬(wàn)元。“企業(yè)進(jìn)入一個(gè)研發(fā)投入越多、減稅越多、進(jìn)一步促進(jìn)研發(fā)投入的良性循環(huán)。”王璇說(shuō)。

　　近年來(lái)，北京市因地制宜出臺(tái)了一系列促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的措施，包括設(shè)立100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，支持機(jī)器人專精特新企業(yè)快速申報(bào)北交所，對(duì)機(jī)器人中小微企業(yè)“首次貸款”業(yè)務(wù)給予1%的貼息或擔(dān)保費(fèi)用補(bǔ)助等。“對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策支持讓我們倍感振奮。”全剛說(shuō)，企業(yè)將用好用足政策紅利帶來(lái)的資金支持，一方面讓科研人員心無(wú)旁騖搞創(chuàng)新，另一方面為技術(shù)匹配市場(chǎng)需求、尋找應(yīng)用場(chǎng)景，當(dāng)好科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之間的“首席鏈接官”。

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